爬行器是套管水平井及大斜度井井下设备输送工具。在水平井和大斜度井的作业过程中，当井下设备无法靠重力继续下放至目的井段时，爬行器能利用自身的动力装置将井下设备准确送达指定位置。 与钻杆、连续油管等传统输送方式输送相比，使用爬行器输送井下工具具有低作业劳动强度、低施工风险、省时高效、输送距离长等优势。